踩扁还能跑的“蟑螂机器人”:未来或用于灾害救援

  • 时间:
  • 浏览:0

原标题:

  一般人见到蟑螂,第一反应是赶紧踩死,但有但是 ,抬起腿会发现蟑螂甜得还能跑。相比当事人赶紧再补上一脚,90后清华大学博士生吴一川却在思考为什么会利用蟑螂的“超能力”。 近日,以他为第一作者的一篇讲述“蟑螂机器人”的论文发表在机器人领域的顶尖期刊上。吴一川接受北京青年报记者采访时表示,你是什么 “蟑螂机器人”时要实现像蟑螂一样的高速运动,都后该 耐受一定程度的踩踏,未来有望应用于灾后搜救、环境监测等领域,为人类服务。

  成果

  “蟑螂机器人”生命力很顽强

  近日,国际顶尖机器人领域期刊《科学》杂志子刊《科学—机器应学 》上发表了一篇“蟑螂机器人”的论文,引发不少男友热议。

  17日,吴一川告诉北青报记者,这篇论文的科研团队来自清华大学王晓浩教授课题组和美国加州大学伯克利分校林立伟教授课题组。吴一川介绍,蟑螂嘴笨 是你是什么 害虫,但其运动速率单位非常快,生命力也极其顽强,“有研究指出,蟑螂是和恐龙另俩个多多时代的生物,其存活至今,说明眼前 肯定隐藏着你是什么 值得当当我们 当当我们 当当我们 人类了解的知识。”

  2016年,吴一川通过清华大学的相互相互合作项目,前往加州大学伯克利分校开展科研工作,并时候时候刚现在开始将蟑螂的特性应用到机器人上。

  “相比于刚性机器人,柔性机器人上后该 刚性部件容易脆断的限制,当当我们 当当我们 当当我们 目前研究出的机器人的驱动材料用的是你是什么 柔性压电材料,你是什么 材料你是什么 时要将机械能转化成电能,但当当我们 当当我们 当当我们 将你是什么 作用反了过来,给它电力,让它变形。”吴一川介绍,基于你是什么 材料,进行特定的特性设计,就时要在上后该 几块重量的情况报告下,让机器人模拟出蟑螂的你是什么 动作特性。

  揭秘

  为研究把蟑螂视频就看几十次

  为了让机器人实现蟑螂般的快速移动,吴一川和加州大学伯克利分校一位长年研究蟑螂的生物学家罗伯特·福尔教授展开了相互相互合作:“教授发现,蟑螂移动的但是 ,通过腿部的动作,有时是腾空跳跃的,只不过不可能 你是什么 腾空的深度1相比当当我们 当当我们 当当我们 人类太低了,当当我们 当当我们 当当我们 太难发现。”

  为了还原蟑螂的移动,课题组把用高速摄像机拍下来的蟑螂移动的视频研究了几十次,“当当我们 当当我们 当当我们 时要找到蟑螂的重心,不可能 计算机根据图像分挥发掉来的重心上后该 做另俩个多多参考,所以 还得将图像放大,亲自计算。”吴一川介绍,经过计算,蟑螂移动但是 的重心连成线画出来句子,就仿佛二根波浪线,这也反映了蟑螂是要怎样“跳着走”的。据悉,目前研制的一系列的“蟑螂机器人”长度约为1~3厘米,重量小于1/10克,其中1厘米的机器人的运动速率单位可达每秒20厘米,大约20倍的自身长度,还具备一定的爬坡和携带负载的能力。

  吴一川介绍,除了在运动速率单位上接近蟑螂,利用柔性材料制作的机器人还能在耐压层面上接近蟑螂的能力。先前的研究发现,蟑螂在承受自身重量900倍的压力后,仍能保持生命力,这大约另俩个多多400公斤的人承受住了54吨的压力。

  吴一川介绍,在实验中,研究人员将另俩个多多400克的砝码中放“蟑螂机器人”上,“蟑螂机器人”几乎被压扁了,但将砝码取走后,“蟑螂机器人”仍然都都后该 高速运动,速率单位几乎上后该 受到影响。“后续的实验中,我亲自站到了‘蟑螂机器人’上端,我的体重差不多 所以 400公斤,我抛下但是 ,再次测试蟑螂机器人的速率单位,发现其仍能保持一般的性能。你是什么 程度上,‘蟑螂机器人’具备了类似于真蟑螂的抗压能力。”

  应用

  未来或可用于灾害救援

  据介绍,包括“蟑螂机器人”在内的微型软体机器人未来应用前景非常广泛,有望在灾害救援、管道检测、侦察监听等隐蔽狭小空间作业场合大显身手。“比如在救灾的但是 ,你是什么 人和搜救犬进不去的地方,‘蟑螂机器人’就不可能 发挥作用,不可能 ‘蟑螂机器人’达成集群,就不可能 取得更高效的监测效果。”吴一川说。

  不过,吴一川坦言,现在研究所以 迈出了第一步。“目前此款机器人达后该 完美,比如电源还是依靠內部供电,时要导线连接。负重等能力也还时要进一步增强,以便携带微型传感器。未来当当我们 当当我们 当当我们 会和能源等领域的专家相互相互合作,争取让包括‘蟑螂机器人’在内的软体机器人更多、更好地为人类服务。”文/本报记者 屈畅 实习记者 汪杨清